手工包裝糖果完成包紙亥护、裝殼及扣蓋三步驟的工藝流程為:取紙-取丸→包丸→取殼 手工包裝糖果完成包紙搀暑、裝殼及扣蓋三步驟的工藝流程為:取紙-取丸→包丸→取殼 →裝殼→取蓋→扣蓋→送出。在完成三維空間操作時根灯，與靈活的雙手相比虑佳，手工操作的 →裝殼→取蓋→扣蓋→送出.在完成三維空間操作時通溜，與靈活的雙手相比薄称，手工操作的一個動作由機器完成時，往往需將此動作分解成數(shù)個動作硫搏。如手工包裝時的取紙動作丐忠，由機個動作由機器完成時，往往需將此動作分解成數(shù)個動作.如手工包裝時的取紙動作涝调，由機 器完成就需將此分解為扎紙（防止一次取出多張紙)坦推、取紙（將紙庫中的蠟紙逐張取出)、 器完成就需將此分解為扎紙(防止一次取出多張紙)臭器、取紙(將紙庫中的蠟紙逐張取出)擅揖、 送紙（將取出的蠟紙定時定量地送入包裝器中)、接紙（將送入包裝器中的蠟紙準確毙玻、平 送紙(將取出的蠟紙定時定量地送入包裝器中)豌蟋、接紙(將送入包裝器中的蠟紙準確、平 穩(wěn)地取走）等4種操作桑滩。因此梧疲，根據(jù)本包裝機的工作原理及結構設計，自動完成包紙运准、裝 穩(wěn)地取走)等4種操作.因此幌氮，根據(jù)本包裝機的工作原理及結構設計，自動完成包紙胁澳、裝殼及扣蓋三個步驟需工藝操作動作及輔助操作動作32種该互。 殼及扣蓋三個步驟需工藝操作動作及輔助操作動作32種.

在本包裝機工藝流程中，有一條主線和與主線平行的三條輔線韭畸。其主線為:從輸紙器 在本包裝機工藝流程中宇智，有一條主線和與主線平行的三條輔線.其主線為:從輸紙器 的取紙、送紙流程經(jīng)包裝器的包紙胰丁、裝殼流程普筹，最終到扣蓋器整形、扣蓋流程丰搞，此主線共 的取紙沉沾、送紙流程經(jīng)包裝器的包紙、裝殼流程稚铡，最終到扣蓋器整形革辖、扣蓋流程，此主線共 完成23種操作旺哀，三條輔線分別為:一條是從輸丸器到包裝器的取丸查袄、送丸流程硼挡，此線完 完成23種操作，三條輔線分別為:一條是從輸丸器到包裝器的取丸仓泣、送丸流程版绢，此線完 成4種操作﹔另一條是從輸殼器到包裝器的取殼、送殼流程苏涧，此線完成2種操作﹔再一條 成4種操作玄冬；另一條是從輸殼器到包裝器的取殼、送殼流程训木，此線完成2種操作颜懊；再一條 是從輸蓋器到扣蓋器的取蓋、送蓋流程风皿，此線完成3種操作河爹。 是從輸蓋器到扣蓋器的取蓋、送蓋流程桐款，此線完成3種操作.

機器運行時咸这，在主線和輔線流程中，各線所含的操作動作將獨立地依次連續(xù)完成魔眨，相機器運行時炊苫，在主線和輔線流程中，各線所含的操作動作將獨立地依次連續(xù)完成冰沙，相互間無直接影響侨艾。如輸蓋器的紙蓋在排隊等流程中出現(xiàn)異常時可隨時排除，整個流程通常 互間無直接影響.如輸蓋器的紙蓋在排隊等流程中出現(xiàn)異常時可隨時排除拓挥，整個流程通常 不受影響唠梨。三條輔線的終點與主線的匯合處，輔線的狀態(tài)將影響主線的運行侥啤。此時糖果当叭、 不受影響.三條輔線的終點與主線的匯合處，輔線的狀態(tài)將影響主線的運行.此時糖果弦蜀、 紙殼及紙蓋必須處于正確狀態(tài)下室午，任何一處均不能出現(xiàn)故障。即輔線終點的工況必須滿足 紙殼及紙蓋必須處于正確狀態(tài)下栋负，任何一處均不能出現(xiàn)故障.即輔線終點的工況必須滿足 主線的要求孔菱。除狀態(tài)要求處，輔線的運行速度必須與主線運行速度相匹配倒忌。即輔線流速與 主線的要求.除狀態(tài)要求處撕星，輔線的運行速度必須與主線運行速度相匹配.即輔線流速與 主線流速相同或大于主線流速，保持冗余系數(shù)大于1，使得輔線對主線留有一定的供應儲 主線流速相同或大于主線流速唧窄，保持冗余系數(shù)大于1勇斜，使得輔線對主線留有一定的供應儲 備量。